2018年,“中國制造2025”這一國家戰略目標正在逐步實現,中國自動化產品與技術應用將迎來市場化的春天,隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展,以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV 作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。
在中國,AGV作為移動搬運機器人成為一大亮點。目前,AGV在室內的應用案例較多,目前成熟的引導技術主要有電磁、磁條、激光這幾種方式,其中電磁和磁條為固定路徑引導方式,主要缺點是路徑的更改和擴充不方便。激光屬于自由路徑導引方式,具備較高的精度和自由度,缺點是成本高,對反光板的位置要求較高。而室外AGV的導航技術因受制于相對惡劣的自然條件影響,一直是應用的難點,比如無人監獄,不但需要AGV在比較惡劣的環境下正常運行,還需要滿足全天候無人搬運的需求,因此,宇鋒智能聯合中國科學院經過多次埋頭研發,適用于監獄作業的室外牽引AGV應運而生。
宇鋒智能室外無人駕駛牽引車AGV采用GPS全球定位系統+多線激光雷達輔助定位系統,大大拓展了AGV可應用環境并且能夠實現無人搬運、無人牽引等多種應用功能,在雷雨、高溫、嚴寒的極端天氣也可正常運行,在節約人力成本的同時,比人力車輛適應性更強,工作更穩定,效率更高。完全實現了全天候的智能無人駕駛搬運平臺。
室外AGV系統硬件組成基于工控機實現,采用的傳感器包括北斗GPS設備、高精度輪速編碼器、感知激光雷達以及電子羅盤等,而AGV的系統組成包括車輛的轉向制動及油門的線控改造、綜合定位感知系統(RTP差分GPS、編碼器、多線雷達等)、綜合運動控制系統(工業控制計算機、車載運動規劃、決策以及運動控制核心軟件系統)。
宇鋒智能是一家致力于智能倉儲搬運系統的科技創新公司,聯合中國科技大學、中國科學院等國內前沿移動機器人團隊、持續助力中國制造2025智能搬運機器人覆蓋標準無人搬運車輛、定制非標準化無人搬運車輛。