工業(yè)AGV可按用途分為自動(dòng)搬運(yùn)車、自動(dòng)拖車和自動(dòng)叉車等幾類，也可根據(jù)其導(dǎo)引的方式不同分為電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等多種形式，還可根據(jù)有無(wú)軌道分為有軌AGV和無(wú)軌AGV。對(duì)于非工業(yè)應(yīng)用，AGV可用于探險(xiǎn)、危險(xiǎn)品處理、導(dǎo)盲等。
1.自動(dòng)搬運(yùn)車
自動(dòng)搬運(yùn)車類似于電動(dòng)汽車，其自身具有載貨能力。
2.無(wú)人拖車
自動(dòng)拖車又稱自動(dòng)牽引車，自身不具有承載能力，主要用于牽引運(yùn)載車輛的運(yùn)行，類似于貨車的車頭。
3.自動(dòng)叉車
自動(dòng)叉車實(shí)際上是一種無(wú)人駕駛叉車，如下圖是安徽宇鋒公司的一種3噸自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)叉車用于生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)那闆r，目前，自動(dòng)叉車主要由電池提供動(dòng)力。如果裝載能力要求較大，亦可采用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
AGV的顯著特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，可以保障系統(tǒng)在不需要人工導(dǎo)航的情況下自動(dòng)行駛，柔型好，自動(dòng)化和智能化水平高。AGV可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活配置，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉。如果配有裝卸機(jī)構(gòu)，AGV還可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物或物流裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程噪音極低、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。
隨著AGV性能不斷完善，其應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅將在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且將在排險(xiǎn)、搜捕、救援、輻射和空間領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)所得到很好的應(yīng)用，幾乎適用于倉(cāng)儲(chǔ)、制造、郵局、圖書館、港口、機(jī)場(chǎng)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)等各種場(chǎng)合。因此，AGV技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
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