在我國,AGV產品大量用于汽車零部件行業以及港口集裝箱的堆垛,要實現在倉庫中的取貨或堆垛功能,就要把AGV的自動導航功能與傳統叉車的起升、堆垛、前傾卸載等功能結合起來,這就是我們常說的AGV叉車。
AGV叉車基本上都是自由路徑導引AGV,自由路徑導引中以激光導引式AGV叉車為主,目前國內外比較流行的AGV的生產方式分為2種,一種是AGV叉車完全自制,另一種為普通叉車改造。
1.執行元件自制
執行元件自制就是AGV叉車的主體結構部分包括車架、門架和工作裝置等都是由AGV叉車生產企業根據AGV叉車的需要設計,需要機械工程師的配合,形成一體方案。
2.執行元件由普通叉車改造
國內部分AGV叉車生產企業執行元件采用普通叉車,隨著國內叉車企業與國際知名配套企業的合作,選用高精度的傳感器和控制系統,實現了AGV的運行精度高,可靠性良好的效果。