電動搬運車是一種輕小型的搬運設(shè)備，也是物流倉儲業(yè)中常用的物料運轉(zhuǎn)設(shè)備。電動搬運車由蓄電池供電驅(qū)動的搬運車在技術(shù)上日益成熟，并已應(yīng)用于室內(nèi)（車間、庫房、超市等）工業(yè)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運。但是室內(nèi)環(huán)境由于地面光潔或有油污的存在，致使電動搬運車在行駛過程中很容易驅(qū)動力不足而造成打滑現(xiàn)象。電動搬運車的驅(qū)動打滑不僅影響電動搬運車的正常行駛降低工作效率，而且對操作人員造成一定的安全隱患，因此對電動搬運車進(jìn)行防滑研究是很有必要的。
針對電動搬運車自身的特征我們借鑒ABS與ASR防滑控制思想，提出了一種引入液壓回路的主動防滑控制方式。方法通過對電動搬運車的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，在不改變搬運車自重和載重的情況下，通過改變驅(qū)動輪的承重力，產(chǎn)生較大的摩擦力來克服搬運車的打滑
引入液壓回路的防滑原理
電動搬運車的車輪分驅(qū)動輪和承重萬向輪。驅(qū)動輪有一個，驅(qū)動搬運車行進(jìn)；承重萬向輪一般有四個，起著輔助支撐的作用。所以，搬運車正常行駛過程中出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象也就是驅(qū)動輪打滑。
電動搬運車正常行駛時，v=WR，驅(qū)動輪純滾動，此時驅(qū)動輪與地面的接觸點的摩擦力為靜摩擦。當(dāng)搬運車行駛在光潔或者油污的地面時，摩擦力變小，驅(qū)動輪出現(xiàn)打滑，此時U<WR也就是驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。電動搬運車打滑時，分析出此時驅(qū)動輪受力可知，摩擦力F小于驅(qū)動輪F.有摩擦力計算公式F=un可知，在不改變驅(qū)動輪與地面接觸摩擦系數(shù)的前提下F不變，若要提高摩擦力，需要增大驅(qū)動輪的承重力。
搬運車正常行駛時，在不改變搬運車自重和載重的情況下，若要改變驅(qū)動與萬向輪的承重比，使萬向輪（尤其是后部的兩個萬向輪）的承重力減小并轉(zhuǎn)移到驅(qū)動輪上。利用電動搬運車的驅(qū)動輪與承重萬向輪之間形成一套防滑裝置。利用液壓缸的頂升在電動搬運車打滑時改變驅(qū)動輪與承重萬向輪之間的承重比，從而做到防滑控制。
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