在柔性出產線體系中的立體庫房單元，AGV機器人主要完結物料轉移運送工作即入庫、出庫等操作。AGV轉移機器人能24小時完結主動收支裝卸站、工作臺和貨架等,充沛適應工作時間長、轉移量大、轉移線路雜亂、柔性高等請求。
(1)入庫：全部柔性制造體系上的某個工位向體系提收支庫的明確請求，這些請求主要有零部件稱號和數量等，體系呼應后，上位機經過無線網絡給AGV上工控機宣布指令明確地告訴AGV機器人轉移物料至對應倉位。
(2)AGV從裝卸站抓取零件，并依據當時的狀況、方位、使命等計劃運動途徑，運轉到相應的倉位精準停。
(3)AGN依據方針方位主動將零件放置到對應的倉位。
(4)AGV經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。
(6)AGV從庫房特定庫架抓取零件，并依據當時的方位計劃運動途徑，運轉至裝卸站,準停。
(7AGV依據方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區。
(8)AGV經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。
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